500KHz'e kadar sayma hızına sahip iki tip ortogonal kodlayıcı girişini destekler. 32 bit ile 0-4294967295 arası doğrusal sayımı destekler. Zil sayımı ve 4x/2x/1x sayma oranlarını destekler. Kapanma hafıza fonksiyonu, Z fazı sıfırlama ve dört adet yapılandırılabilir mandal kanalı içerir.
SSI mutlak kodlayıcı sayma modülü, iki kanallı 10-40 bit SSI kodlayıcı sinyal girişini destekler. SSI kodlayıcı saat frekansı 2,0 MHz'e ulaşabilir ve Gray kodunu ve ikili kodu destekler. Ayrıca veri bit uzunluğunun ve konumunun ayarlanmasını, yukarı akış verileri için endianness ayarının yapılmasını, çift yönlü sayımı ve darbe yakalama işlevini de destekler.
Hareket kontrol cihazı darbe çıkış modülü kompakttır ve XB6 serisi uzak G/Ç ile entegredir. Dahili trapezoidal hızlanma ve yavaşlama algoritması ile 200KHz'e kadar 4 kanallı yüksek frekanslı darbe çıkışını destekler. İki tür çıkış modunu destekler: darbe + yön ve çift darbe; her kanalda yerel pozitif limit, negatif limit, başlangıç ve fren sinyali girişi bulunur. Ayrıca birden fazla eve dönüş modunu destekler.
RS232/RS485/RS422'nin üçü bir arada arayüzü sağlar, Modbus RTU/Ascii ana istasyonunu destekler, şeffaf iletimi ve Freeport'u destekler ve çeşitli ana istasyon fonksiyon bloklarının özelleştirilmesini destekler.