Liman ve iskele saha otomasyonu

Bilindiği gibi Çin, liman ölçeği açısından dünyanın en üst sıralarında yer alan, dünya standartlarında bir liman kümesi oluşturdu. Limanlar dünyaya açılan önemli bir pencere görevi gördüğünden, buna ilişkin altyapı ve yeteneklerin geliştirilmesi özellikle önem taşıyor. Limanların yazılım ve donanım gücünü beceri alışverişi yoluyla artırmayı amaçlayan liman beceri yarışmaları her yıl çeşitli limanlarda düzenlenmektedir. Bu, Qingdao Limanı tarafından temsil edilen birinci sınıf insansız terminallerin ortaya çıkmasına neden oldu.

34. Qingdao Limanı beceri yarışması planını örnek alarak Shidian Technology'nin uzak I/O modülleri de önemli bir rol oynadı. Ürünün istikrarlı ve olağanüstü performansı, limanın gerçek çalışma ortamını simüle etmesine yardımcı oldu ve etkinlik boyunca yarışmacılara tam destek sağladı.

Liman terminal otomasyonu için temel teknik gereksinimler

▲ Bağlantı noktasına genel bakış şeması

Yarışma dört aşamadan oluşuyor: "Yelken Açma (Konteyner Alımı)", "Sorunsuz Yelken (Geçitte Gezinme)", "Dalgaları Sürmek (Puanlama ve Kazık Çakma)" ve "Dağ Kadar Sabit (Konteyner Yerleştirme ve Hedef Atış)". Bu aşamalar esas olarak bir portal vincin çok amaçlı konteyner operasyon sürecini simüle eder. Direkler, elektronik sınırlar, basketbol topları, tahta kazıklar, braketler ve diğer ekipmanlar da gerçek operasyonlarda mevcut engelleri gerçekçi bir şekilde simüle edecek ve çok amaçlı çalışma koşulları altında rakiplerin çalışma becerilerini ve psikolojik niteliklerini tam olarak test edecek şekilde kuruluyor.

1. "Yelken Açma (Konteyner Toplama)" aşaması: Bu aşama, hedef konteyneri yakalamak için konteyner yayıcıyı kontrol ederek yarışmacıların konteyner alımı sırasında genel gözlem yeteneğini test eder.

2. "Sorunsuz Yelken (Geçitte Gezinme)" aşaması: Bu aşama, askıdaki konteyneri dar bir geçitten kontrol etmek ve alandaki basketbol topunu çembere atmak için portal vinci çalıştırmayı gerektirir; rakiplerin, değişen yollarla karşı karşıya kalırken yetenekli çalışma tekniklerine ve güçlü psikolojik niteliklere sahip olup olmadığını test eder.

3. "Dalgaları Sürmek (Puanlama ve Kazık Çakma)" aşaması: Bu aşama, konteynerin belirli bir alanını kullanarak farklı yükseklikteki tahta yığınlara ve basketbol toplarına vurmayı, bir konteyner ambarı içindeki operasyonları simüle etmeyi, her iki tarafta engellerin bulunduğu senaryolarda rakiplerin iyi çalışma becerilerini test etmeyi gerektirir.

4. "Dağ Kadar Sabit (Konteyner Yerleştirme ve Hedef Atma)" aşaması: Bu aşama, konteynerin yerleştirme platformuna ve hedef platforma sırayla yerleştirilmesini, konteyner yükleme sürecinin simüle edilmesini, rakiplerin yayıcı ve portal vinci çalıştırırken sabit taşıma ve doğru konumlandırma yeteneğine sahip olup olmadığını test etmeyi gerektirir.

Liman terminal otomasyonu için elektrik kontrol tasarım ilkeleri

Bir adet 20 ft'lik standart konteyner; sarı alan, 400 mm uzunluğunda ve 200 mm yüksekliğinde olan spesifik hav vuruş bölgesidir.

Shidian Technology'nin uzak G/Ç'sinin yapılandırma açıklaması

(1) Sınırı aşan algılama ve yüksekliği aşan algılama: iki fotoelektrik sensör çifti 700 mm ve 1300 mm'ye kurulur ve Shidian Technology'nin Dilim I/O modülü XB6-CB2002ST + 32 kanallı giriş XB6-3200A'ya bağlanan güçlü güneş ışığı altında 20 mm algılama mesafesine bir dijital sinyal ayarlanır. Sınır aşılırsa, alarm ışığı 32 kanallı çıkış XB6-0032A aracılığıyla açılır ve aynı anda CC-Link IE Field Basic ağı aracılığıyla ana kabin PLC'sine bir sinyal gönderilerek ana bilgisayara sayımı bildirilir ve ardından ilgili noktalar büyük ekranda düşülür.

(2) Sınır tespiti: LiDAR ve cisimden yansımalı fotoelektrik sensörler kullanılarak kontrol edilir. Dijital sinyal aynı şekilde 32 kanallı giriş XB6-3200A'ya ve 32 kanallı çıkış XB6-0032A'ya bağlanarak CC-Link IE Field Basic ağı aracılığıyla ana kabin PLC'sine bir sinyal gönderir.

(3) Diğerleri: ana kabinin başlatma, durdurma, alarm ve fotoelektrik algılama sinyalleri, yardımcı tamamlama için Shidian Technology'nin Entegre I/O modülü CB4-1616A'ya bağlanır.

[PLC programı yapılandırma şeması]

Shidian Technology'nin Entegre I/O modülü CB4-1616A ve Slice I/O modülü XB6-CB2002ST'nin Mitsubishi GX-Works3 yazılımındaki CC-Link IE Field Basic ağında yapılandırması:

▲ Mitsubishi GX-Works3 CC-Link IE Field Temel diyagramı

Mitsubishi GX-Works3 yazılımında, I/O sinyallerini toplamak için CC-Link IE Field Basic ağı kullanılır. Program aşağıdaki şekilde gösterilmektedir:

▲ Mitsubishi GX-Works3'teki program şeması

Bilgi ekranı ekranı aşağıdaki şekilde gösterilmektedir.

▲ Geniş ekran görüntüsü

Real Point Technology'nin uzak I/O modülü, benzersiz ürün tasarımı avantajlarıyla bu durum için mükemmel bir çözüm sağladı. Sahada bağlantı ve kullanım için yalnızca 24 V DC güç kablosu ve ağ kablosuna ihtiyaç duyulur; bu da kablolamayı basitleştirir ve kurulumu kolaylaştırır.

Ek olarak, çok sayıda I/O sinyalinin sahada toplanması gerektiğinden, bu kasa Real Point Technology'nin Entegre I/O Modülü CB4-1616A, Dilim I/O Modülü XB6-CB2002ST, 32 kanallı Girişler XB6-3200A, 32 kanallı Çıkışlar XB6-0032A birlikte çalışarak yalnızca sinyal iletim gereksinimlerini istikrarlı ve sorunsuz bir şekilde karşılamakla kalmaz, aynı zamanda zengin özellikleriyle de kullanır. Müşterilerin esnek konfigürasyon ve verimlilik artışı ile maliyet azaltma gibi ikili faydalara ulaşmalarına yardımcı olan ürün grubu.