Uygulama ihtiyacı
Uygulamanın I/O yoğunluğu, çevrim süresi, hareket veya proses gereksinimi, saha mesafeleri ve bakım beklentileri birlikte değerlendirilir. Böylece yalnızca ürün değil, çalışacak sistem sınırları tanımlanır.
Solidot · Coating Application of SOLIDOT remote I/O modules in the field of automatic spray painting robots
Otomatik boya robotu uygulaması
Coating Application of SOLIDOT remote I/O modules in the field of automatic spray painting robots alanındaki bu uygulama; saha kontrolü, güvenilir haberleşme ve sürdürülebilir devreye alma gereksinimlerini XB6S slice uzak I/O mimarisiyle ele alır.
Çözüm mimarisi
Önerilen yapı; XB6S slice uzak I/O bileşenlerini, makinenin mevcut kontrol altyapısı ve haberleşme protokolleriyle uyumlu olacak biçimde bir araya getirir. Kesin model ve modül seçimi saha verilerine göre yapılır.
ProControl nasıl destek olur?
ProControl; keşif ve I/O listesinden protokol seçimine, pano yerleşiminden devreye alma ve satış sonrası desteğe kadar çözümü Türkiye'deki proje şartlarına göre uyarlayabilir.
Resmî uygulama içeriği
Teknik detaylar, tablolar ve uygulama görselleri
Üretici kaynağındaki teknik akış ve görsel bilgiler eksiksiz biçimde aşağıda sunulmuştur.
Sprey boyama robotu, yüzey sprey boyama işlemlerini otomatik olarak tamamlayabilen, yüksek verimlilik, hassasiyet, stabilite ve enerji tasarrufu gibi avantajlar sunan bir robottur. Sprey boyama robotları tipik olarak bir robot kolu, kontrol kabini, çalışma paneli, püskürtme tabancası ve malzeme besleme sisteminden oluşur. Esas olarak otomotiv, havacılık, elektronik, kimya ve hafif sanayi gibi endüstrilerde kullanılırlar ve maliyetleri ve kirliliği azaltırken üretim verimliliğini ve kalitesini artırabilirler.
Bu sayının örnek olay incelemesinde XB6S-EC2002, XB6S-PS20D, XB6S-C01SP vb. gibi Shidian Technology ürünleri kullanılıyor.
Üretim sürecine giriş
Sprey boyama robotu iş akışı: Konumlandırma — Veri kaydı — İzleme sistemi
[Konumlandırma]
Robotun sprey boyayla boyanacak alanı doğru bir şekilde bulması ve bu alana hareket etmesi gerekiyor.
[Veri kaydı]
Kontrol sisteminin, boya akış hızı, püskürtme süresi ve konumu gibi ilgili bilgiler de dahil olmak üzere her sprey boyama işlemi için verileri kaydetmesi gerekir.
[İzleme sistemi]
Kontrol sisteminin, algılama sensörleri aracılığıyla arızaları derhal tanımlaması ve arıza bilgilerini kaydetmek ve robotu zamanında durdurmak için alarm sistemini ve arıza kayıt fonksiyonunu kullanması gerekir.
Güncel ağrı noktaları
Geleneksel robot sprey boyama çözümlerinde, ürün değiştiğinde mühendislerin sistemi yeniden programlaması gerekir, bu da kullanımda yüksek bir engel oluşturur. Müşterilerin, sprey boyama robotları için etkili, programlama gerektirmeyen bir kontrol sistemine ihtiyacı vardır: Bir operatör, yörüngeyi bir kez öğretmek için bir kalibrasyon cihazını manuel olarak kontrol eder ve daha sonra robot, mühendis programlaması olmadan yörüngeye göre çalışabilir. Öğretme süreci sırasında hareket yörüngesini doğru bir şekilde kaydetmek için sistemin ayrıca her hareket düğümünde mutlak koordinatları ve koordinat yönelimini hassas bir şekilde elde etmesi ve iyi bir anti-parazit kapasitesine sahip olması gerekir.
G/Ç modülü uygulama modu
Cihaz, EtherCAT veri yolu protokolünü kullanarak iletişim kurar. SSI kodlayıcı, kalibrasyon cihazı tarafından öğretilen mutlak koordinatların elde edilmesinden sorumludur; aynı koordinat noktası farklı yönlere sahip olabilir, dolayısıyla koordinat yönünü elde etmek için bir jiroskop gerekir. Shidian Technology'nin Mutlak Kodlayıcı Sayacı Modülü XB6S-PS20D, SSI kodlayıcı tarafından ölçülen mutlak koordinatları doğru ve hızlı bir şekilde elde edebilir.
Jiroskop, kalibrasyon cihazının içine entegre edilmiştir ve Modbus iletişimini destekler. Seri iletişim modülü XB6S-C01SP aracılığıyla kalibrasyon cihazı EtherCAT veri yolu sistemine bağlanabilir.
Ürün avantajları
Shidian Technology'nin seri iletişim modülü XB6S-C01SP, üç iletişim arayüzünü (RS485, RS422 ve RS232) ve Modbus RTU master/slave, Modbus ASCII master/slave ve Freeport dahil olmak üzere çoklu iletişim modlarını destekler. Az yer kaplar, yapılandırılması kolaydır ve stabil çalışır. Shidian Teknolojisi ayrıca PROFINET Protokolü ile Modbus RTU veya Freeport arasında dönüşümü mümkün kılan entegre seri iletişim modülleri PN4-GW2MR ve PN4-GW2FP'yi seçenek olarak sunar.
Soldan sağa:
Shidian Teknolojisi entegre seri iletişim modülü PN4-GW2MR
Shidian Technology Slice seri iletişim modülü XB6S-C01SP
Realpoint Teknolojisi entegre seri iletişim modülü PN4-GW2FP
Realpoint Teknolojili Dilim Kodlayıcı Sayacı Modülü XB6S-PS20D, çift kanallı SSI Mutlak Kodlayıcı girişlerini destekler ve Prob mandal işlevine sahiptir. Artımlı kodlayıcılar için Dilim Kodlayıcı Sayacı Modülleri de mevcuttur: XB6S-PL20, çift kanallı 24 V tek uçlu sinyal girişlerini destekler ve XB6S-PL20D, çift kanallı 5 V diferansiyel sinyal girişlerini destekler. XB6S-PL20 ve XB6S-PL20D, AB Dörtlü (ABZ), Darbe+Yön (Darbe+Yön) ve Çift Darbe (CW/CCW) dahil olmak üzere çoklu darbe giriş modlarının yanı sıra raporlama kanalı Gerçek Zamanlı Hız, Prob mandalı ve Karşılaştırma çıkışı gibi çeşitli işlevleri destekler.
Realpoint Teknolojisi Dilim SSI Mutlak Kodlayıcı Sayaç Modülü XB6S-PS20D
Realpoint Teknolojisi Dilim Tek Uçlu Artımlı Kodlayıcı XB6S-PL20
Realpoint Teknolojisi Dilim artımlı kodlayıcı modülü XB6S-PL20D
Realpoint Technology, çok çeşitli uygulama senaryolarını kapsayan, müşterilerin çeşitli saha gereksinimlerini en üst düzeyde karşılayan ve daha iyi bir kullanıcı deneyimi sunan kapsamlı bir I/O modülü ürün portföyü sunar.
Bu içerik, üreticinin yayımladığı Coating Application of SOLIDOT remote I/O modules in the field of automatic spray painting robots Learn more → uygulamasından teknik kapsam korunarak ProControl anlatımıyla hazırlanmıştır. Resmî üretici kaynağını görüntüleyin.