Skip to Content
Samkoon · Makine Otomasyonu

Dokuma makinelerinde merkezi HMI ve PLC kontrolü

Makine Otomasyonu alanındaki bu uygulama; saha kontrolü, güvenilir haberleşme ve sürdürülebilir devreye alma gereksinimlerini HMI, PLC ve çift AC sürücü mimarisiyle ele alır.

Dokuma makinelerinde merkezi HMI ve PLC kontrolü

Uygulama ihtiyacı

Uygulamanın I/O yoğunluğu, çevrim süresi, hareket veya proses gereksinimi, saha mesafeleri ve bakım beklentileri birlikte değerlendirilir. Böylece yalnızca ürün değil, çalışacak sistem sınırları tanımlanır.

Çözüm mimarisi

Önerilen yapı; HMI, PLC ve çift AC sürücü bileşenlerini, makinenin mevcut kontrol altyapısı ve haberleşme protokolleriyle uyumlu olacak biçimde bir araya getirir. Kesin model ve modül seçimi saha verilerine göre yapılır.

ProControl nasıl destek olur?

ProControl; keşif ve I/O listesinden protokol seçimine, pano yerleşiminden devreye alma ve satış sonrası desteğe kadar çözümü Türkiye'deki proje şartlarına göre uyarlayabilir.

Resmî uygulama içeriği

Teknik detaylar, tablolar ve uygulama görselleri

Üretici kaynağındaki teknik akış ve görsel bilgiler eksiksiz biçimde aşağıda sunulmuştur.

Uygulamaya Genel Bakış

Modern tekstil üretim ortamları, alternatif malzemeleri ve karmaşık örgü modellerini mekanik kesinti olmadan yönetmek için oldukça esnek kontrol sistemleri gerektirir. Bu saha kurulumunda, örme ve jakarlı dokuma süreçleri üzerinde deterministik uygulama kontrolü gerçekleştirmek için Samkoon'un SK-070ME HMI'sı ve yüksek hızlı FAs-20MT-AC PLC matrisi ile çift değişken frekanslı sürücüler (VFD'ler) ile senkronize edilmiş otomatik bir dokuma makinesi tasarlandı.

Operatörler, beslenen hammadde stoğunu makine düzenine uyarlayarak farklı üretim matrisleri arasında güvenilir bir şekilde geçiş yapabilir:

  • Standart Dokuma Matrisi: Tek bir temel iplik malzemesini kullanır.
  • Jakarlı Dokuma Matrisi: Üç farklı iplik çeşidini aynı anda koordine eder.
  • Özel Çelik Scrubber Kumaş Matrisi: Ana matris malzemesi olarak ağır hizmet tipi ipliği, jakar desenleri için yüksek gerilimli çelik teli ve yapısal örgü için koruyucu plastik filamentleri besler.

Bu sağlam fiziksel kurulum, makine ihracatçılarının geleneksel kumaşlardan karmaşık metal-fiber endüstriyel temizleme ızgaralarına kadar yeteneklerini genişleterek üretim yollarını uyarlamalarına olanak tanır.

Sistem Yapılandırması

  • HMI (İnsan-Makine Arayüzü): Samkoon SK-070ME (Endüstriyel 7 İnç Dokunmatik Ekran)
  • PLC (Programlanabilir Lojik Denetleyici): Samkoon FAs-20MT-AC (Kompakt Denetleyici Ana Bilgisayarı)
  • Sürücüler ve Hareket Bileşenleri: 2 × Ağır Hizmet VFD'leri (Ana Tahrik Motoru ve Besleme Motoru Düzenlemesine Özel)

Süreç Akışı: Örme ve Jakar Entegrasyonu

Kontrol mimarisi, üretim sırasını iki bağımsız, birbirine sıkı sıkıya bağlı döngü halinde koordine eder: Örgü Süreci ve Jakar Süreci. Donanım sürücü hattını başlatmadan önce operatörler, kritik eşik parametrelerini doğrudan HMI kayıt hücrelerine programlar:

  • Örgü ve Jakarlı Hedef Döngü Sayımları
  • Jakar Döngüsel Anahtarlama Aralıkları
  • Nominal Ana Motor Baz Frekansı ve Çekirdek Besleme Frekansı Değerleri
  • Yüksek Gerilim Besleme İvmesi Frekans Sınırları

Adım Adım İşlem Sırası:

  • Sistemin Başlatılması: Fiziksel Başlat düğmesine basılması, önceden ayarlanmış örgü döngüsü sırasını çalıştırmak için ana motor tahrik hattını tetikler.
  • Aktif Örgü Aşaması: Otomatik örgü solenoidi, mekanik malzeme besleyiciyi indirirken, jakar solenoidleri 1 ve 2'ye eşzamanlı olarak stoğu yönlendirmek üzere enerji verilir.
  • Jakar Aşamasına Geçiş: Hedef örgü ilmek sayımının kaydedilmesinin ardından, PLC mantığı anında bir geçiş gerçekleştirir; örgü solenoidi kalkar, ana jakar hattı solenoidi alçalır, jakar solenoidi 1'e enerji verilir ve jakar solenoidi 2 güvenli bir şekilde devre dışı bırakılır.
  • Döngüsel Jakar Anahtarlama: Lokalize anahtarlama döngüsü sayacı sınırını aştığında, PLC çıkış durumlarını değiştirir; otomatik, kesintisiz bir üretim döngüsünde jakar solenoidi 1'i devre dışı bırakır ve jakar solenoidi 2'yi etkinleştirir.
  • Donanım Döngüsü Sıfırlaması: Mutlak jakar döngüsü eşiğinin tamamlanmasının ardından kontrol döngüsü otomatik olarak sıfırlanır; örgü besleyiciyi indirir ve bir sonraki ürün partisini başlatmak için hem jakar solenoidleri 1 hem de 2'ye yeniden enerji verir.

Gerçek Zamanlı Arıza Kilitleme ve Germe Otomasyonu:

  • İplik Kopması Aktif Koruması: Lokalize limit sensörleri bir malzeme yırtılması veya iplik kopması tespit ederse, FA'nın PLC'si anında bir acil durdurma basamağı yürüterek tahrik hattını duraklatır. Yeniden bağlanmanın ardından Başlat düğmesine basıldığında, veri bozulması olmadan kesintinin tam noktasından itibaren çalışmaya devam edilir.
  • Yüksek Gerilim Frekans Ölçeklendirmesi: Malzeme gerilimi yükseldiğinde ve hızlı besleme geri besleme sinyalini tetiklediğinde, PLC hız eğrisini otomatik olarak ölçeklendirir; malzeme aşınmasını ve tel kopmasını azaltmak için birleştirilmiş temel besleme frekansına ve önceden yapılandırılmış hızlanma adımlarına göre besleme hızını anında ayarlar.

Çözümün Öne Çıkan Noktaları

  • Entegre Kontrol Ayak İzi: 7 inçlik endüstriyel ekranın kompakt bir FA işleme döngüsü ve çift VFD senkronizasyonuyla birleştirilmesi, harici iletişim anlaşması gecikmesini ortadan kaldırır ve sürekli çalışma zamanı güvenilirliği sağlar.
  • Çok Malzemeli Bileşen Sızdırmazlığı: Bileşen bozulmasını veya sensör sapmasını tetiklemeden yüksek gerilim telini, kaba plastik filamanları ve ince iplik kombinasyonlarını doğal olarak destekler.
  • Deterministik Arıza Yakalama: Yüksek hızlı giriş izleme, malzeme arızası durumunda makine düzenini hemen kilitler ve operasyonel marjları korumak için onarım üzerine devam etme mantığı sağlar.
  • Dinamik Hız Takibi: Gerçek zamanlı kayıt haritalaması, gerilim değişimlerini sorunsuz bir şekilde takip ederek, tel bükülmesini ve yüzey sürtünmesini önlemek için sürücü çıkışını dinamik olarak ölçeklendirir.

Çözüm

Samkoon HMI + PLC + VFD kontrol mimarisi, uluslararası dokuma ve tekstil makineleri için güvenli, sağlam ve son derece uyarlanabilir bir otomasyon standardı sunar. Gevşek, parçalanmış kontrol bağlantılarını özelleştirilebilir döngü parametreleri ve entegre dijital koruma basamaklarıyla değiştiren bu çözüm, küresel makine ihracatçılarına ve sistem entegratörlerine yüksek kapasiteli özel tekstil otomasyonuna yönelik maliyeti optimize edilmiş, daha yüksek yatırım getirisi sağlayan bir yol sağlar.

Bu içerik, üreticinin yayımladığı Centralized HMI & PLC Control for Weaving Machinery uygulamasından teknik kapsam korunarak ProControl anlatımıyla hazırlanmıştır. Resmî üretici kaynağını görüntüleyin.