İşlenmiş parça ölçüm ve yüzey kontrolü

Son yıllarda devletin güçlü desteğiyle "Made in China 2025" stratejisi dikkate değer bir başarıyla uygulandı ve Çin'in akıllı üretimi hızla gelişti. Makine imalatı, ekipmanı yükseltmek için otomasyon teknolojisini kullanmış, cihazların sürekli olarak otomatik üretim, işleme, optimizasyon ve diğer süreçleri kendi başlarına gerçekleştirmesine olanak sağlamıştır ve tüm endüstrilerdeki dijital dönüşüm başarıları son derece cesaret vericidir.

Otomasyon teknolojisiyle güçlendirilen geleneksel endüstri, yüksek kalite, yüksek hacim ve gelişmiş iş verimliliği açısından niteliksel bir sıçrama elde etti. Başlangıç ​​noktası olarak endüstriyel denetimde 2D kamera ve 3D denetim profilometre uygulamalarına ilişkin iki pratik durumu ele alan bu makale, SDGSMART'ın uzak I/O'su tarafından sağlanan yüksek kaliteli çözümleri ayrıntılı olarak sunmakta ve aynı zamanda SDGSMART'ın akıllı üretim başlığı altında trend belirleyen tarzını da sergilemektedir.

SDGSMART'ın uzak I/O'sunun 2D kamera sistemlerinde uygulanması

1. Omron NX1P2 PLC tarafından kontrol edilen hassas kontrol ekipmanının şeması

Hassas küçük parça inceleme ekipmanı Hikvision endüstriyel 2D kamerayı kullanıyor. Farklı görüş alanları ve ürün boyutları için bir servo, kamerayı konumlandırma amacıyla yukarı ve aşağı hareket ettirerek farklı ürünlerin denetim gereksinimlerine uyum sağlamasını sağlar.

▲ Hassas parça muayene ekipmanının şeması

2. Kontrol ilkesinin ve sistem blok şemasının açıklaması

Denetim ekipmanı, EtherCAT ana birimi olarak Hikvision 2D kamerayı yukarı ve aşağı hareket ettirmek için servoyu kontrol eden bir Omron NX1P2 PLC kullanıyor. Bu arada, ürün algılama fotoelektrik sinyali, servonun üst ve alt limit sinyalleri ve Ana Sinyalin yanı sıra çevresel düğme ve Gösterge sinyalleri gibi çevresel Dijital Sinyaller, iki SDGSMART EC4-1616A uzak I/O modülü aracılığıyla alınır.

Hikvision 2D kamerayla iletişim, kameranın fotoğraf çekmesini tetiklemek için Omron'un Fins Protokolü aracılığıyla gerçekleştirilir. Oluşturulan görüntü daha sonra kameranın algoritması tarafından işlenir ve son OK veya NG sinyali PLC'ye gönderilir. PLC bir NG sinyali alırsa, bir alarm uyarısı vermek için SDGSMART EC4-1616A uzak G/Ç modülünün Çıkış Sinyali aracılığıyla bir alarm lambasını çalıştırır.

▲ PLC ve uzaktan kumanda EC4-1616A

▲ Elektrik kontrol sistemi blok şeması

SDGSMART'ın uzak I/O'sunun 3D profilometrelerde uygulanması

1. Keyence KV-8000 PLC tarafından kontrol edilen 3D profilometre ekipmanının şeması

Denetim ekipmanı, gelen lojistik hattından malzemeyi almak, denetim için seçim masasına yerleştirmek için bir KUKA robotu kullanıyor ve denetimden sonra robot onu tekrar alıyor ve daha sonraki denetim için döner indeksleyiciye taşıyor. Son olarak robot malzemeyi alır ve giden lojistik hattına yerleştirir.

▲ KUKA robotu otomatik yükleme ve boşaltma

2. Kontrol prensibinin açıklaması

Denetim ekipmanı, Keyence 3D profilometreyi yukarı ve aşağı hareket ettirmenin yanı sıra ileri geri hareket ettirmek için servoyu kontrol eden, EtherCAT ana birimi olarak Keyence KV-8000 PLC'yi kullanıyor. Bu arada, ürün algılama fotoelektrik sinyali, servonun üst ve alt limit sinyalleri ve Ana Sinyalin yanı sıra çevresel düğme ve Gösterge sinyalleri gibi çevresel Dijital Sinyaller, SDGSMART'ın EtherCAT Protokol Slice I/O modülleri XB6-EC2002ST, XB6-3200A ve XB6-0032A aracılığıyla elde edilir.

PLC, robotun malzeme alma talebi ve malzeme yerleştirme talebi sinyallerini alışverişinde bulunmak için EtherNet/IP protokolü üzerinden KUKA robotuyla iletişim kurar. Keyence 3D profilometre, endüstriyel bilgisayarla TCP/IP protokolü aracılığıyla iletişim kurar ve PLC de bu protokol aracılığıyla ana bilgisayarla iletişim kurar. Ana bilgisayar, PLC tarafından gönderilen Tarama sinyalini aldıktan sonra, komut kontrolü yoluyla tarama yapmak için 3D profilometreyi çalıştırır. 3D profilometreden taranan veriler daha sonra gerçek zamanlı olarak endüstriyel bilgisayara geri gönderilir ve ardından gerçek ürün ölçüm verilerini elde etmek ve bir nokta bulutu görüntüsü oluşturmak için görüntü verileri işlenir.

▲ XB6-EC2002ST'yi dilimle

3. Keyence KV STUDIO programlama yazılımının ve sistem blok şemasının yapılandırılması

Sistemde, Keyence KV-8000 PLC'nin kendisi, TCP/IP ve EtherNet/IP protokollerini entegre eden yerleşik bir ağ arayüzüne sahipken, EtherCAT Protokolü hareket kontrolü ve uzak I/O, KV-XH16EC modülü aracılığıyla uygulanır.

▲ Sistem blok şeması

Shidian Technology'nin EC4 ve XB6 Serisi ürünlerine giriş

Shidian Technology'nin Entegre I/O modülü EC4-1616A ve Dilim I/O modülleri XB6-EC2002ST, XB6-3200A, XB6-0032A, yukarıdaki iki durumda etkileyici bir performans sergiledi. Bunlar aynı zamanda çeşitli endüstrilerde yaygın olarak kullanılan EC4 Serisi ve XB6 Serisinin temsili ürünleridir.

▲ Entegre EC4-1616A

▲ XB6-3200A ve XB6-0032A'nın bağlantı şeması

Shidian Technology'nin EtherCAT Endüstriyel Ethernet Fieldbus'ını temel alan EC4 Serisi Entegre I/O modülleri, yalnızca 102 x 72 x 25 mm'lik küçük bir kaplama alanına sahip kompakt bir ürün yapısına sahiptir ve bu da onları konfigürasyonda esnek şampiyon haline getirir; Bir Bağlayıcı ve Giriş/Çıkış modüllerini birleştiren bilimsel olarak pratik bir tasarıma sahip XB6 Serisi Dilim Giriş/Çıkış modülleri, İletişim Arka Paneli için maksimum 1 ms tarama döngüsüne sahip X-bus'u kullanır ve bu da onları genişletilebilirlik ve İletim hızını birleştiren çok yönlü sanatçılar haline getirir.

İster Entegre ister Dilim olsun, Shidian Technology'nin I/O modülleri, yüksek gerçek zamanlı performans, zengin modül türleri çeşitliliği ve kolay Yapılandırma ve Teşhis gibi avantajlar sunarak müşterilere yüksek hızlı veri toplama, optimize edilmiş sistem yapılandırması, basitleştirilmiş saha kablolaması ve gelişmiş sistem güvenilirliği için geniş bir seçenek yelpazesi ve sağlam destek sağlar ve çeşitli endüstrilerde "profesyonellik değer yaratır" konusunda birbiri ardına başarı öyküleri yazmaya devam eder.