Uygulama ihtiyacı
Uygulamanın I/O yoğunluğu, çevrim süresi, hareket veya proses gereksinimi, saha mesafeleri ve bakım beklentileri birlikte değerlendirilir. Böylece yalnızca ürün değil, çalışacak sistem sınırları tanımlanır.
Clothing Application of SOLIDOT I/O module series products in automated production line of shoe spraying treatment agent and spraying glue alanındaki bu uygulama; saha kontrolü, güvenilir haberleşme ve sürdürülebilir devreye alma gereksinimlerini XB6S slice uzak I/O mimarisiyle ele alır.

Uygulamanın I/O yoğunluğu, çevrim süresi, hareket veya proses gereksinimi, saha mesafeleri ve bakım beklentileri birlikte değerlendirilir. Böylece yalnızca ürün değil, çalışacak sistem sınırları tanımlanır.
Önerilen yapı; XB6S slice uzak I/O bileşenlerini, makinenin mevcut kontrol altyapısı ve haberleşme protokolleriyle uyumlu olacak biçimde bir araya getirir. Kesin model ve modül seçimi saha verilerine göre yapılır.
ProControl; keşif ve I/O listesinden protokol seçimine, pano yerleşiminden devreye alma ve satış sonrası desteğe kadar çözümü Türkiye'deki proje şartlarına göre uyarlayabilir.
Üretici kaynağındaki teknik akış ve görsel bilgiler eksiksiz biçimde aşağıda sunulmuştur.
Ayakkabı yapıştırma işlemi ayakkabı yapımında en önemli adımdır. Soğuk yapıştırma işlemi olarak da bilinen bu işlemde üst kısmı, iç tabanı ve dış tabanı birleştirmek için yapıştırıcı kullanılır.
Üst ve tabanın yapıştırma yüzeyi malzemeleri farklı olduğundan kullanılan yapıştırıcının türü ve özellikleri de farklılık göstermektedir. Birleştirme işlemi basit prosedürler, kısa üretim döngüleri, yüksek üretim verimliliği, düşük üretim maliyetleri ve üretimin ölçeklendirilmesi kolaylığı gibi avantajlar sunar. Sonuç olarak, ayakkabıcılık endüstrisinde en yaygın kullanılan montaj prosesidir ve toplam ayakkabı üretiminin %80'inden fazlasını oluşturur.
[1] Hareket kontrol kartı: Omron CK3E
[2] Servo: Yenilik
[3] Taban sprey tedavi maddesi ve sprey yapıştırıcı ekipmanı
[4] Üst kaplama işleme maddesi ve kaplama yapışkan ekipmanı
[5] Otomatik üretim hattı
[1] Ayakkabı üst pürüzlendirme istasyonu: Hammaddeler yükleme alanında belirtilen konuma yüklenir, taşıma bandı üzerinde pürüzlendirilir ve tozu alınır ve ardından robotik kol tarafından ayakkabı üst arıtma maddesi püskürtme istasyonuna alınır.
[2] Ayakkabı üst işleme maddesi püskürtme istasyonu: İşleme maddesi ayakkabının üst kısmına püskürtülür ve püskürtülen üst kısım, taşıma bandı tarafından pişirme için fırına aktarılır, daha sonra robotik kol tarafından ayakkabı üst tutkal püskürtme istasyonuna alınır.
[3] Ayakkabı tabanı işleme maddesi püskürtme istasyonu: Püskürtme yolunu hesaplamak için taşıma bandı üzerinde 3D görüntü işleme gerçekleştirilir, daha sonra tek işlem maddesi püskürtülür ve taban, robotik kol tarafından ayakkabı tabanı tutkal püskürtme istasyonuna alınır.
[4] Ayakkabı üst tutkal püskürtme istasyonu: Tutkal ayakkabı üst kısmına püskürtülür, ardından robotik kol tarafından presle oturtmalı ısıl işlem istasyonuna alınır.
[5] Ayakkabı tabanı tutkalı püskürtme istasyonu: Tutkal ayakkabı tabanına püskürtülür, ardından robotik kol tarafından presle sabitlenen ısıl işlem istasyonuna alınır.
[6] Presle oturtma ısıl işlem istasyonu: 3D görüntü, düzensiz tutkal püskürtmeyle tabanları ve üst kısmı tarar ve ardından ısıyla presle oturtma işlemini gerçekleştirir.
Taban, üst işlem maddesi püskürtme ve tutkal püskürtme istasyonlarında kontrol ve iletişim için Omron CK3E hareket kontrol kartı, Inovance 630 Servo Motor ve Real Point Technology XB6 Serisi Slice I/O modülleri kullanılır.
Ekipmanın çalışması sırasında, tüm sensör algılama sinyalleri XB6-1616A modülü tarafından toplanır, silindirler gibi aktüatör sinyalleri XB6-0008A modülü tarafından kontrol edilir, analog sinyaller XB6-A40I tarafından toplanır ve Servo Motor, malzemeleri beslemek için konveyör bandını kontrol eder.
Ayakkabı ve çanta işleme maddesi kaplama ve tutkal kaplama ekipmanı, bir dizi XB6-EC serisi modül kullanır.
Üretim hattı, silindirlerden, fotoelektrik anahtarlardan, yakınlık anahtarlarından vb. gelen çok sayıda sinyalin bulunduğu, taşıma bantları ve robotik kollarla birbirine bağlanan çok sayıda iş istasyonundan oluşur. Çok sayıda sinyal, dağınık kurulum konumları ve yüksek koruma derecesi gereklilikleri ile karakterize edilir.
Üretim hattının ana kontrolünde Siemens 1500 PLC kullanılıyor ve bunu çözmek için Real Point Technology IP67 bus I/O serisi ürünü - PN7 Serisi Entegre I/O Modülleri - kullanılıyor.
B sensörü algılama sinyalleri PN7-1600B modülü tarafından toplanır ve silindirler gibi aktüatör sinyalleri PN7-0808B modülü tarafından kontrol edilir.
Yardımcı elektrik kutusu, üretim hattı ile iş istasyonları arasında veri alışverişini sağlamak için PN4-1616B'yi kullanır.