9 eksenli enterpolasyon
X, Y, Z, A, B, C, U, V ve W eksenleri için bağlantılı hareket kontrolü yayımlanmıştır.
9 eksenli hareket kontrolörü · CR100
Samkoon CR100
9 eksenli enterpolasyon · EtherCAT ana kontrolcü · Soft PLC
CR100; çok eksenli hareket, EtherCAT haberleşmesi ve ladder tabanlı Soft PLC işlevlerini Linux gerçek zamanlı işletim sistemi üzerinde birleştirir. CNC, robotik ve hassas otomasyon projelerinde eksen mimarisi ile saha haberleşmesi birlikte planlanır.
Hareket kontrolü9 eksenli enterpolasyon
EtherCATFPGA tabanlı ana kontrolcü
PLC işleviLadder tabanlı Soft PLC
İşletim sistemiLinux gerçek zamanlı işletim sistemi
BeslemeDC 24 V ±15%
ProgramlamaSamProIDE
CR100'ü sıradan bir PLC'den ayıran dört katman
Eksen kontrolü, gerçek zamanlı ağ, Soft PLC ve mühendislik yazılımı aynı sistem içinde değerlendirilir.
EtherCAT ana kontrolcü
FPGA tabanlı EtherCAT ana kontrolcü ve gerçek zamanlı haberleşme altyapısı sunulur.
Soft PLC + hareket
Ladder programlama ile hareket işlevleri SamProIDE geliştirme akışında bir araya gelir.
Açık bağlantı yapısı
USB, seri haberleşme, Ethernet ve EtherCAT; HMI, PC ve saha sistemi entegrasyonunu destekler.
CR100 sistem mimarisi
Eksenleri, ağı ve kontrol programını tek mimaride kurun
Doğru projelendirme; eksen sayısını, sürücü ağını, çevrim gereksinimini ve yazılım akışını birlikte ele alır.
Hareket çekirdeği9 eksenli enterpolasyon · Linux gerçek zamanlı işletim sistemi
Saha ve sürücü ağıEtherCAT ana kontrolcü · Ethernet · RS232 · RS485 · USB
Mühendislik katmanıSamProIDE ile programlama, hata ayıklama ve izleme
Ürünü her yönden inceleyin
Pano yerleşimini planlamadan önce ön paneli, arka I/O düzenini ve bağlantı yüzünü birlikte inceleyin.
Ölçüler ve montaj referansı
Pano içi yerleşimi, montaj yönünü ve servis erişimini resmî teknik çizim üzerinden planlayın.
Mühendislik incelemesine göre düzenlenmiş özellikler
Kaynağı doğrulanmış tüm değerler konu başlıklarına göre açıkça gösterilir; seçim için kritik bilgi kapalı panel arkasında bırakılmaz.
Mekanik yapı
| Dış ölçüler | 115 × 96,5 × 94 mm |
|---|---|
| Ağırlık | 200 g |
| Gövde malzemesi | mühendislik plastiği ABS+PC |
Sistem ve sertifikalar
| İşletim sistemi | Linux gerçek zamanlı işletim sistemi |
|---|---|
| ESD dayanımı | Seviye 3 ±6 kV |
I/O ve kontrol
| Hareket kontrolü | 9 eksenli enterpolasyon (X, Y, Z, A, B, C, U, V, W) |
|---|---|
| Darbe frekansı | Eksen kontrol modülü diferansiyel çıkışı 4 MHz'e kadar; I/O modülü 200 kHz'e kadar |
Haberleşme ve besleme
| Besleme | DC 24 V ±15% |
|---|---|
| Haberleşme arayüzleri | USB, seri haberleşme, Ethernet, EtherCAT |
| Ethernet | 1 kanal, 10/100 Mbps, Modbus TCP Protokol, Ağ portu indirme ve izleme |
| EtherCAT | FPGA tabanlı EtherCAT ana kontrolcüsü ile ±20 ns gerçek zamanlı performans |
| USB bellek | 1 port, G kodu dosyası kopyalama |
Ortam koşulları ve yazılım
| Çalışma sıcaklığı | 0 °C – 55 °C (donmasız) |
|---|---|
| Programlama yazılımı | SamProIDE tümleşik programlama, hata ayıklama ve izleme |
| Çalışma nemi | 5 – 95% RH (yoğuşmasız) |
Diğer teknik bilgiler
| Güç tüketimi | 10 W |
|---|---|
| PLC işlevi | Ladder programlama destekli Soft PLC |
| RS232 | 1 kanal, 1200–115200 bps, Modbus protokolü/serbest port protokolü |
| RS485 | 2 kanal, 1200–115200 bps, Modbus protokolü/serbest port protokolü |
CR100 hangi makine mimarileri için tasarlanmıştır?
Uygulama örnekleri Samkoon'un CR100 ürün kaydına dayanır; eksen ve çevrim hesabı proje özelinde yapılır.
CNC makineleri
Çok eksenli enterpolasyon, G-kod işleme ve yörünge planlama gerektiren makine projeleri.
Robotik sistemler
Koordineli eksen kontrolü ve gerçek zamanlı saha haberleşmesi kullanan robot hücreleri.
Paketleme ve montaj
Senkron hareket, konumlama ve makine sıralamasının birlikte yönetildiği otomasyon ekipmanları.
Hassas hareket uygulamaları
Konumlama doğruluğu, senkronizasyon ve hareket algoritmalarının proje bazında doğrulandığı sistemler.
Resmî ürün ve katalog kayıtları
Model kimliğini, yaşam döngüsünü ve güncel doküman revizyonunu bu üretici kayıtlarından doğrulayın.
Sık sorulan seçim soruları
Yanıtlar resmî ürün ve seri kayıtlarına dayanır.
Kaç eksen birlikte kontrol edilebilir?
Resmî ürün kaydı X, Y, Z, A, B, C, U, V ve W olmak üzere 9 eksenli enterpolasyon belirtir.
Hangi ağlar ve portlar bulunur?
EtherCAT ana kontrolcü, Ethernet, RS232, RS485 ve USB arayüzleri yayımlanmıştır.
Hangi yazılımla programlanır?
Programlama, hata ayıklama ve izleme için SamProIDE belirtilir.
Soft PLC ne sağlar?
Ladder tabanlı makine mantığının çok eksenli hareket işlevleriyle aynı geliştirme ortamında kurulmasını sağlar.
Resmî ürün kayıtları
Resmî İngilizce katalog kaydı — Samkoon resmî İngilizce kataloğunda yayımlanır; nihai seçimden önce yaşam döngüsü ve bulunabilirliği ProControl ile teyit edin.
Teknik kaynaklar
Resmî kaynaklar 24 Ağustos 2026 tarihinde kontrol edildi. Samkoon İngilizce ürün kataloğu · Hareket kontrolörü ürün grubu kaydı
Doğru Samkoon konfigürasyonunu doğrulayın
Uygulama, I/O, haberleşme ve montaj gereksinimlerini mühendislik ekibimizle paylaşın.